PID 块

用途

PID 块通过更改受控变量（模拟输出）在闭环中保持平衡，以响应用户定义的设置点的偏差。实际值（模拟输入）与设置点值之间的差值为误差或偏差。

PID 块可针对误差计算适当的控制输出信号，以尝试将误差降低至 0。PID 块进行的调整取决于设置点和测量值之间的差值，以及比例范围、重置和速率的值。

特性

PID 块:

• 是可选的控制块。
• 是备用块。
• 即使备用块可在链中的 AI 和 PID 块之间进行干预，最终都会从上游模拟输入块接收值。
• 其控制周期取决于为上游模拟输入块选择的扫描时间。
• 可向另一个控制块或模拟输出块发送输出。
• 它的设置点值可通过以下方式更改:
• 主 PID 块的输出（级联设置点）。
• 操作员进入引用“目标值”字段的数据链接。
• SETTARG 程序块命令（在“批处理”选项中）或脚本。
• 指定为 PID 块设置点的模拟输入块值的更改。
• 连接到扇出块的模拟输入块值的更改。扇出块的“目标”字段中会列出 PID 块的名称。

注意:当以这种方式使用扇出块时，必须将字段 F_TV1 附加到 PID 块的名称。

• 在自动模式中运行时保持过程循环中的平衡。
• 在手动模式中运行时暂停对 PID 算法的更新。可在手动模式中使用键盘来更改块参数，例如设置点、调节参数和工程单位输出。

相关信息

典型应用

示例

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