PID块 - 算法 | iFX 6.5 | GE Digital

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稳定状态 PID 块算法是:

下表说明算法的各个变量。

变量	值
	yn - yn-1: yn是当前输出 yn-1是前一个输出
Kp	100/PB
En	sp - pv （或当前扫描时间的错误） : sp 是设定点 pv 是当前输出
T	扫描时间（或取样时间）。
Fn	反馈标签值。
En-1	前一个扫描时间的错误（在当前扫描时间的前1个扫描时间）。
TI	重置时间常量（分钟/重复）。
TD	偏差时间常量（分钟）。
	偏差模式过滤器
	比例操作常量
	偏差操作常量

PID块的新输出是:

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