PID 块示例

PID 块可以通过使用反馈标签来避免重置终结。通常，当测量设备发生硬件故障时，会出现重置终结。这会导致在完整输出摆幅中正常生成大于块参数的偏差。

下图演示了反馈标签如何确保控制器在这些条件下不会饱和。通过指定 PID 块的输出不要保留设置点，反馈标签可以帮助避免严重的控制混乱情况。

如果您的处理方案需要级联循环，PID 块可以包含主和从 PID 块，如下图所示。从 PID 块可以获取主 PID 块的调整输出值作为其设置点。

上图所示的级联循环演示了这样的控制情况:一个 PID 块（主块）的输出为另一个 PID 块（从块）提供设置点值。主 PID 块驱动从 PID 块的设置点，从而根据温度传感器的读数控制燃油的流量。要实现此目的，请在从块的“设置点值”字段中指定主块的名称和 F_CV 字段。

注意:如果您在主块的“下一个块”一栏中指定从块，则主块只能把值当作变量发送给从块，而不能输出一个值以供处理。