PID 块 - 使用比例带

您可以调整“比例范围”字段中的值，以控制 PID 对过程变化的敏感程度。例如，减小比例范围会生成高增益，提供灵敏但不稳定的控制。使用这种较窄的比例范围时，测量值发生相对较小的变化会导致块输出行程出现 100% 的变化。使用此方法通常可以更快地达到设置点，但会出现更严重的波动，如下图所示:

相反，增大比例范围会生成较低的控制器增益，提供稳定但不敏感的控制。使用这种较宽的比例范围时，测量值发生相对较大的变化会导致块输出行程出现较小的变化。如果使用此方法，通常需要较长的时间才能达到设置点，但可以减小波动，如下图所示: