超前滞后块

用途

超前滞后 (LL) 块可通过结合超前和滞后补偿策略的优点，对过程动态进行仿真。

提示:我们建议您只有在非常熟悉超前滞后理论时才使用该块。如果您只需要延时，可考虑使用死区时间块。

超前滞后的公式为:

输出=C3[C1(输入-先前输出)+(输入*扫描时间)+C2(先前输出)]

C1、C2 和扫描时间（主要块）以秒为单位。K 是在块的“常量”字段中定义的常量。

特性

超前滞后块:

• 是可选的控制块。
• 是备用块。
• 如果超前时间大于滞后时间，则超前时间优先。
• 如果滞后时间大于超前时间，则滞后时间优先。

注意:超前补偿倾向于改善系统的上升时间和过冲，但是会增加死区。滞后补偿可改善稳态响应，但会导致上升时间增加，因为死区时间减少。

典型应用

示例

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